汽车传感器类型和发展路径

1、传感器是汽车的眼睛，ADAS和自动驾驶必不可少的元件

汽车在向高级辅助驾驶、自动驾驶演进过程中，机器的自动/辅助驾驶功能逐渐替代人的主动性，完成环境感知、计算分析、控制执行的一系列程序。

这一系列程序中，首要的是用汽车的眼睛—传感器感知周围的环境。汽车自动/辅助驾驶系统所用到传感器主要包括：微波/毫米波雷达、超声波传感器、摄像头、激光雷达。

2、目前主要包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达、红外线四类

不同传感器的原理、功能各不相同，在不同的使用场景里发挥各自优势，难以互相替代。

毫米波雷达不受天气情况影响，探测距离远，在车载测距领域性价比较高，但难以识别行人、交通标志等。

摄像头成本低，较大优势在于对物体的识别功能，是车道偏离预警、交通标志识别等功能必不可少的传感器，但是具有依赖光线、在极端天气下会失效、难以精确测距等缺点。

激光雷达探测精度较高，可用于实时建立空间三维地图，是谷歌、百度等无人驾驶车的主要传感器，但是成本高昂且在雨雪大雾天气效果不好的劣势同样突出。

红外线技术成熟，一般用于短距离防碰撞系统，尚不能满足长距离的精度要求，多用于倒车雷达等。超声波雷达有成本低廉但是探测距离近，倒车提醒等短距离测距领域优势明显。